HCS12单片机

作品数：21被引量：100H指数：5
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四轮自识别机器人的设计与研究被引量：2
《甘肃科技》2015年第2期56-58,8,共4页陈文哲 
介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,...
关键词：HCS12单片机 自动循迹 PID控制 
基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2012年第1期51-53,共3页刘庆华 刘镇 夏鹏飞 张利敏 潘卫国 
国家自然科学基金资助项目(51008143);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC201005);江苏科技大学启动科研基金资助项目(35300901)
开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括:电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除...
关键词：CCD视频传感器 智能车 图像处理 HCS12单片机 串口 
基于HCS12单片机的智能车设计
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2011年第6期80-82,共3页曹亚丽 李佳音 牛学芬 
本系统以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,采用红外式光电管对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度...
关键词：MC9S12DG128 速度传感器 PID 智能车 
基于HCS12单片机的图形处理方案设计
《现代电子技术》2010年第4期102-103,共2页郑思敏 
在涉及数字图像的嵌入式开发中,图像数据往往无法可视化,造成调试繁琐,故需要寻找一种高效的开发方案。下位机利用单片机的串口通信接口传输数据,上位机利用微软提供的MSComm控件通过VC开发一种上位机图像处理软件,通过PC来显示和处理...
关键词：串行通信 S12单片机 图像处理 模拟摄像头 
基于线阵CCD的智能小车路径识别系统被引量：9
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2009年第9期1348-1350,1353,共4页温阳东 王祥好 
文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统,该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置,直接采集CCD输出的模拟信号,通过图像识别提取当前路径信息;与常规的光电传感器识别路径方案相比,使用摄像头传感器可以获取更多的路...
关键词：图像识别 智能车 HCS12单片机 电荷耦合器件 
图书馆自动循迹智能小车控制系统设计
《科技创新导报》2009年第22期210-210,共1页汪明健 李德骏 马孝辉 
本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统,采用多个传感器进行信息的采集,运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够...
关键词：智能车 HCS12单片机 红外光电传感器 控制算法 
HCS12单片机模块化程序设计
《科教文汇》2009年第17期275-275,共1页李丽 
当嵌入式系统程序功能复杂或者规模巨大时,就需要开发者具有较强的全局组织能力。对程序进行模块化设计,一方面便于开发和维护,另一方面在对于大型系统进行开发时利于团队的分工和协作。本文以Freescale公司的HCS12单片机嵌入式开发,实...
关键词：嵌入式系统 HCS12 模块化 头文件 
基于红外传感器的智能车系统设计被引量：3
《电子技术（上海）》2009年第2期27-29,共3页宋俊杰 刘学才 任文举 
以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DG128B系列MCU为核心,设计智能车的系统框架,软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。
关键词：智能车 HCS12单片机 红外传感器 
基于CMOS传感器的智能小车设计被引量：5
《河南科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期18-21,共4页张红涛 赵书尚 韩建海 
河南省教育厅自然科学基金项目(200731003)
介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的...
关键词：智能车 寻迹 脉冲宽度调制 HCS12单片机 
HCS12单片机模块化程序设计
《中国科技博览》2009年第6期12-12,共1页郑思敏 
当嵌入式系统程序功能复杂或者规模巨大时，就需要开发者具有较强的全局组织能力。对程序进行模块化设计，一方面便于开发和维护，另一方面在对于大型系统进行开发时利于团队的分工和协作。本文以Frdesale公司的HCS12单片机嵌入式开发...
关键词：嵌入式系统 HCSl2模块 化头文件 
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