张红涛

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：HCS12单片机CMOS传感器寻迹脉冲宽度调制小车设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
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基于CMOS传感器的智能小车设计被引量：5
《河南科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期18-21,共4页张红涛 赵书尚 韩建海 
河南省教育厅自然科学基金项目(200731003)
介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的...
关键词：智能车 寻迹 脉冲宽度调制 HCS12单片机 
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