四轮自识别机器人的设计与研究  

作　　者：陈文哲[1] 

机构地区：[1]河海大学能源与电气工程自动化学院,江苏南京211100

出　　处：《甘肃科技》2015年第2期56-58,8,共4页Gansu Science and Technology

摘　　要：介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行。

关 键 词：HCS12单片机 自动循迹 PID控制 

分 类 号：TP139[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]