机器人灵巧手的研究与发展  

Research & Development of Dexterous Robot Hand

作　　者：刘伊威[1] 赵京东[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械传动》2009年第4期126-129,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家"863"计划资助项目(2008AA04Z203);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2008.010)

摘　　要：详细地阐述了机器人灵巧手的发展过程,对具有时期代表的典型灵巧手进行了剖析,分析了灵巧手设计过程中的关键技术,并探讨了未来的发展趋势。The development process of dexterous robot hand is reviewed,the structures of representative robot hands are introduced,and the key technologies and further development trends of robot hand are discussed.

关 键 词：机器人 灵巧手 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G327.12[自动化与计算机技术—控制科学与工程]