基于逆系统方法的起重机网络远程控制策略  

Networked remote control strategy for crane based on inverse system method

作　　者：曹玲芝[1] 魏尚北[1] 张超[1] 李春文[1] 牛超[1] 

机构地区：[1]郑州轻工业学院电气信息工程学院,郑州450002

出　　处：《制造业自动化》2009年第8期85-89,162,共6页Manufacturing Automation

基　　金：河南省教育厅自然科学研究项目(2007510024)

摘　　要：以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈。针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器。利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性。

关 键 词：起重机 网络控制系统 逆系统 滑模控制 网络诱导时延 

分 类 号：TH8[机械工程—仪器科学与技术]