牛超

作品数:4被引量:60H指数:3
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供职机构:郑州轻工业学院电气信息工程学院更多>>
发文主题:起重机感应电机滑模控制鲁棒性同步控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《自动化与仪表》《制造业自动化》《电机与控制学报》《通信技术》更多>>
所获基金:河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于变指数趋近律的起重机自适应滑模控制被引量:6
《自动化与仪表》2010年第8期1-4,共4页王留芳 曹玲芝 牛超 
河南省教育厅自然科学基金项目资助(2008A510017)
以起重机升降系统位置控制为目标,针对传统滑模控制中要求系统不确定因素的界为已知的缺点,将自适应控制引入传统滑模变结构控制中,通过设计自适应律对起重机升降系统参数的变化及外部扰动进行辨识,同时采用变指数趋近律进一步克服传统...
关键词:自适应 变指数趋近律 位置控制 起重机升降系统 
基于DDE和Socket技术的网络控制系统仿真平台被引量:3
《通信技术》2009年第8期30-33,共4页曹玲芝 王新金 魏尚北 牛超 张超 
国家自然科学基金资助项目(编号60573190)
文章从控制系统与实际网络相结合构成网络控制系统出发,应用动态数据交换(DDE,Dynamic Data Exchange)协议和Socket网络通信技术,构建了基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真平台。以起重机为网络远程被控对象,通过仿真平台将实际网...
关键词:网络控制系统仿真平台 DDE SOCKET 起重机 
基于逆系统方法的起重机网络远程控制策略被引量:1
《制造业自动化》2009年第8期85-89,162,共6页曹玲芝 魏尚北 张超 李春文 牛超 
河南省教育厅自然科学研究项目(2007510024)
以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈。针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通...
关键词:起重机 网络控制系统 逆系统 滑模控制 网络诱导时延 
基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制被引量:50
《电机与控制学报》2008年第5期586-592,共7页曹玲芝 李春文 牛超 赵德宗 魏尚北 
河南省教育厅自然科学研究项目(200751002)
高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一。感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求。基于转子磁场定向下的感应电机数...
关键词:感应电机 多感应电机 相邻交叉耦合控制 同步控制 滑模控制 鲁棒性 
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