基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用  

Application of a handling robot based on the control of PLC and touch-screen

作　　者：于殿勇[1] 刘兴义[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150080

出　　处：《制造业自动化》2009年第8期121-123,127,共4页Manufacturing Automation

基　　金：863计划项目(2007AA04Z221)

摘　　要：采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床。通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度明显提高,实现了光整加工自动化。

关 键 词：搬运机械手 PLC 触摸屏 示教 

分 类 号：TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]