非匹配不确定线性系统离散滑模输出反馈控制  

Output Feedback Discrete-time Sliding Mode Control of Linear Systems with Mismatched Uncertainties

作　　者：颜闽秀[1,2] 井元伟[2] 姜囡[2] 

机构地区：[1]沈阳化工学院信息学院,沈阳110142 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《系统仿真学报》2009年第16期4971-4974,共4页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274009);教育部博士点基金资助项目(20020145007)

摘　　要：研究了一类非匹配不确定离散系统的输出反馈变结构控制问题,采用输出反馈控制不需状态完全可测。根据Lyapunov方法,给出了基于LMI技术的输出反馈变结构控制系统的滑模平面的设计方法,推导了稳定滑动模面存在的充分条件;根据滑模控制的到达条件给出了滑模控制器的设计方法。所设计的控制器与状态反馈相比更具实用性。最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。The problem of output feedback discrete-time sliding mode control of linear systems with mismatched uncertainties was investigated. The output feedback control doesn＇t need full observability. A criterion for the existence of the sliding surface was derived based on the linear matrix inequality （LMI） technique combined with the Lyapunov method The design of sliding mode control was proposed according to the reachability condition. The proposed control is more practical than state feedback. Finally, an illustrative example shows the feasibility and effectiveness of the proposed method.

关 键 词：离散时间系统 输出反馈 滑模控制 切换面 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]