船舶舵机单神经元自适应PID控制的研究  

Study on the adaptive single-neuron PID control system of ship steering gear

作　　者：江小霞[1] 朱钰[1] 

机构地区：[1]集美大学轮机工程学院,厦门361021

出　　处：《船舶工程》2009年第4期56-58,共3页Ship Engineering

摘　　要：针对船舶舵机航行中在不同的环境下所受到的负载力矩不同的情况,在实验室条件下,用改进并增加了模拟加载液压系统的船舶舵机作为研究对象,研究单神经元PID控制算法,用LabVIEW8.2作为软件开发实平台,实现船舶舵机的自适应控制.According to the vary load moment the ship rudder has in different sailing environment, the ship steering gear which has been improved and added the simulated load hydraulic system is researched in lab, the single-neuron PID control arithmetic has been studied on the Lab VIEW8.2 platform, realized the adaptive control of the ship steering gear.

关 键 词：船舶舵机 单神经元 PID控制 自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]