一种自带能源的观察型ROV控制体系结构  

One kind of modelview ROV control architecture with energy

作　　者：杨申申[1] 沈明学[1] 王璇[1] 

机构地区：[1]中国船舶科学研究中心,无锡214082

出　　处：《船舶工程》2009年第4期71-74,共4页Ship Engineering

基　　金：国家863重大专项"700米载人潜水器"

摘　　要：介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.The control architecture of a fiber remotely operated vehicle （FROV） was addressed in this paper FROV is carried with batteries inboard and adopted a fiber optical cable. The minuteness cable transmitted data between underwater and surface equipment in real time. FROV had a big extension and good maneuverability.

关 键 词：遥控潜水器 微细光缆 控制系统 

分 类 号：TH137.52[机械工程—机械制造及自动化]