沈明学

作品数：13被引量：46H指数：4
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深海微细光缆的研制被引量：1
《光纤与电缆及其应用技术》2011年第4期19-20,26,共3页黄剑平 任军江 潘志勇 沈明学 
国家"863"计划资助项目(2007AA09Z203)
介绍了一种应用于深海微细光缆的设计和制作工艺,并测试了微细光缆的工作水深等性能。经测试,该光缆的外径为0.8 mm,在波长为1 310 nm处衰减系数小于0.40 dB/km,在波长为1 550 nm处衰减系数小于0.30 dB/km,极限拉伸强度不小于500 N。试...
关键词：光缆 微细光缆 深海 
大尺度水下噪声综合试验模型总体方案研究被引量：1
《江苏船舶》2010年第6期10-14,共5页郁荣 沈明学 司马灿 刘建湖 刘忠族 
大尺度水下噪声综合试验模型可用于水下噪声的形成机理、传递规律、预报方法以及相关的振动噪声控制技术的研究与验证。本文对具有整船特征、运动特征、易改装特征、可测量水下辐射噪声的大尺度水下噪声综合试验模型的总体方案做了研究。
关键词：水下噪声 噪声试验 声隐身 
深海潜水器ARV关键技术被引量：5
《火力与指挥控制》2010年第11期6-8,共3页王磊 刘涛 杨申申 沈明学 徐鹏飞 
国家"863"计划基金资助项目(2002AA401002)
较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是...
关键词：ARV 深海潜水器 微细光缆 
微细光缆静水高压环境下的传输衰减特性试验研究被引量：1
《船舶力学》2010年第7期789-794,共6页沈明学 王磊 黄剑平 崔维成 
最近我国也研制成功了微细光缆,该光缆直径小于1mm,极限拉伸强度约400N。如果它在高压环境下的传输衰减特性能满足要求,则它在很多水下工程结构如各类大潜深潜水器以及海底观测基站上会有很广泛的应用前景。文章的主要目的就是介绍该种...
关键词：微细光缆 光学传输 光学衰减 
深水潜器运动的非解析式数学模型被引量：3
《中国造船》2010年第2期92-98,共7页刘正元 沈明学 刘涛 
潜水器通常以大攻角或超大攻角运动,以往的数学模型无法准确描述其运动情况。根据这一情况,提出了一种新型数学模型来描述其运动。数学模型中的流体动力项无须用解析式表示,而是用试验所得数据直接表示。这种模型可称之为"非解析式数学...
关键词：数学模型 运动仿真 潜水器 
一种新型水下机器人的研究与开发被引量：9
《中国造船》2010年第1期122-130,共9页王磊 杨申申 徐鹏飞 谢俊元 沈允生 马利斌 沈明学 
详细介绍了一种全新概念的水下机器人—ARV(Autonomous&Remotely-operated Vehicle)。它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样,通...
关键词：ARV 微细光缆 双体 LED 
ARV—微细光缆耦合系统的数值模拟研究被引量：1
《舰船科学技术》2010年第2期120-124,共5页沈明学 王磊 崔维成 
国家863计划基金资助项目(2007AA09I203)
混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响。由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这...
关键词：缆索动力学 ARV 微细光缆 
一种基于微细光缆的固定式深海观察系统被引量：3
《海洋工程》2009年第3期127-130,共4页王磊 杨申申 刘涛 沈明学 马伟峰 
国家"863"计划资助项目(2002AA401002)
介绍一种利用微细光缆实现深海观察的小型装置。阐述其系统组成、工作方式及利用微细光缆实现深海视频信号和数据的传输过程以及其研制的关键技术,展望了此种深海观察站的发展前景。
关键词：深海观察站 微细光缆 损耗 水密 传输系统 
一种自带能源的观察型ROV控制体系结构被引量：3
《船舶工程》2009年第4期71-74,共4页杨申申 沈明学 王璇 
国家863重大专项"700米载人潜水器"
介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.
关键词：遥控潜水器 微细光缆 控制系统 
大深度潜器潜浮运动的建模与仿真(英文)被引量：4
《船舶力学》2008年第6期886-893,共8页沈明学 刘正元 崔维成 
大深度潜器潜浮运动是一种超大攻角运动,它无法用常规水中物体的运动数学模型描述。文章给出了一种新型数学模型来描述这种大深度潜器的潜浮运动,并论述了结合现代仿真技术的应用,使潜水器所受流体动力的数学描述变得便捷、可行。此外,...
关键词：潜水器 运动仿真 SIMULINK 
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