司马灿

作品数：18被引量：83H指数：5
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供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题：深海船舶水弹性水下耐压壳体更多>>
发文领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国科学：物理学、力学、天文学》《船舶工程》《江苏船舶》《船舶》更多>>
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水下机器人自主操作--机遇、进展与挑战
《船舶》2024年第6期60-80,共21页徐明浩 司马灿 朱忠 倪天 吴海波 郭佳 吴雨 
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金项目冷泉环境智能采样装置研究及应用粤自然资合[2023]30号[GDNRC(2023)30];原位长周期研究系统平台重要设备样机研制(LQ-GJ-03-01)。
21世纪以来,随着人类对海洋资源的探索不断加深,水下非结构化环境中日趋精细复杂的操作任务对潜器的作业能力提出了更高要求和挑战。利用机械臂与周围环境实体进行交互是潜器水下作业能力的重要体现,然而,当前水下自主操作技术尚处于起...
关键词：水下机器人 无人系统 水下干预 自主操作 
敷设分层梯度声学覆盖层的加肋圆柱壳声辐射特性研究
《船舶力学》2024年第2期294-308,共15页俞白兮 李凯 张峰 司马灿 
单壳体潜艇敷设声学覆盖层应具有机械噪声、水动力噪声和声目标强度控制的多功能特性,为此需要解决两个基本问题:其一,提高机械噪声低频控制效果;其二,实现覆盖层的多功能兼容性。本文从降低机械激励壳体声辐射角度出发,采用模态叠加法...
关键词：分层梯度 声学覆盖层 加肋圆柱壳 声辐射 
深海环境下带球封头钛合金耐压壳碰撞特性研究
《船舶力学》2022年第7期1019-1028,共10页俞白兮 余越 司马灿 
深海装备在大潜深环境航行时存在碰撞的可能。本文基于Abaqus仿真软件模拟大深度、中低航速情况下带球封头钛合金环肋圆柱壳耐压结构与玄武岩的碰撞过程,考察结构的撞击变形、应力响应,从失稳破坏和强度破坏的角度分析耐压壳的撞击安全...
关键词：深海潜器 深海碰撞 数值仿真 碰撞特性 
海洋装备技术的重点发展方向被引量：19
《前瞻科技》2022年第2期20-35,共16页吴有生 司马灿 朱忠 李龙 倪天 
海洋装备是支撑海洋科学研究、资源开发和安全保障事业的“脊梁骨”。文章简要分析了中国当前在海洋装备领域面临的机遇和挑战,针对船舶技术与产业、海洋资源开发装备和深海装备,概要介绍了世界海洋强国和中国的相关技术现状,择要梳理...
关键词：船舶 海洋资源开发装备 海底探测网络 载人与无人潜水器 深海工作站 
美俄水下载人探测作业装备发展被引量：12
《中国造船》2019年第2期217-226,共10页朱忠 杨立华 司马灿 
对美、俄两国开展水下探测作业的载人装备进行了梳理.按载人潜水器、特种潜艇、深海工作站分类,介绍了它们的发展历程、完成的任务和取得的成绩,还分析了美、俄两国水下载人探测作业装备的技术特点和功能的互补性.在此基础上总结它们对...
关键词：深海 探测作业装备 载人潜水器 深海工作站 
波浪及海洋水声环境中的船舶水弹性力学理论与应用被引量：3
《中国科学：物理学、力学、天文学》2018年第9期I0002-I0002,1-13,共14页吴有生 邹明松 丁军 倪歆韵 田超 司马灿 刘树晓 
国家重点基础研究发展计划(编号:2013CB036100);国家重点研发计划(编号:2017YFB0202703);国家自然科学基金(编号:11772304;51709241)资助项目
1984年诞生的浮体三维水弹性力学理论把海洋波浪环境中水面或水下航行器的耐波性分析、结构外载荷分析、结构强度与疲劳分析及结构振动分析融合在了一个统一的流固耦合理论基础上.经三十多年发展,该理论拓展成了两个主要的研究分支考察...
关键词：船舶 水弹性 声弹性 流固耦合 波浪载荷 振动 声辐射 
国外非传统艇型及结构潜艇技术发展与总体设计思想分析被引量：5
《船舶力学》2017年第7期914-928,共15页彭亮斌 吴有生 司马灿 马向能 曹海斌 周念福 
非传统潜艇具有利于搭载特殊作业任务模块等特点,现在已有越来越多的新型潜艇设计思路被提出。文中较为详细地介绍了国外非传统潜艇技术发展动态,阐述了非传统潜艇在大潜深、浅水水域航行和舷间空间利用方面的独特优势。文中探讨了非传...
关键词：非传统潜艇 艇型及结构 特种作业任务 有效负载 
基于简化解析方法的舷侧结构碰撞吸能分析被引量：2
《船舶工程》2012年第4期41-44,共4页郁荣 刘敬喜 黄震球 叶文兵 司马灿 
船体结构破裂前因产生塑性变形而吸收能量的能力是衡量结构耐撞性的重要指标之一,提出一种简化解析方法对船舶舷侧结构的基本构件梁和板进行吸能能力计算,并将该方法应用于单壳船舷侧结构的碰撞分析。通过系列计算结果比对,从防撞角度...
关键词：船舶碰撞 舷侧结构 能量吸收 结构耐撞性 
船舶绿色电源PEMFC及其性能影响因素分析被引量：3
《中国造船》2011年第1期128-136,共9页徐纪伟 马伟锋 翁震平 司马灿 
能源与环境制约了各国经济的持续发展,绿色船舶成为当前船舶行业的发展趋势,燃料电池作为绿色电源在船舶行业具有广阔的应用前景。燃料电池是一种多输入的电化学反应装置,影响因素较多。该文在验证了质子交换膜燃料电池(Proton Exchange...
关键词：船舶 PEMFC 稳态建模 影响因素 
潜器调节索功能分析及水动力性能设计
《船舶力学》2011年第1期66-73,共8页杨仁友 司马灿 张俊强 
文章针对潜器的特殊作业要求,详细阐述了潜器坐底和近底航行、抗流辅助装置-调节索的功能特点和基本工作流程。并结合其主要设计指标,从水动力角度,提出了潜器调节索重量、长度以及收缆速度和时间等的设计方法,为总布置和调节索结构及...
关键词：潜器 调节索 功能 水动力性能设计 
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