交流永磁同步电机的非线性控制研究  

Study on Nonlinear Control of Alternate Permanent Magnet Synchronous Motor(APMSM)

作　　者：杨欣[1] 

机构地区：[1]宜宾学院物理与电子工程系,四川宜宾644000

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第8期23-25,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：基于交流永磁同步电机的dq模型,采用非线性系统的微分几何方法,利用状态非线性反馈将交流永磁同步电机数学模型精确线性化,然后利用线性系统的LQR最优控制理论获得交流永磁同步电机的基于精确线性化的LQR控制器。通过仿真研究结果表明,采用基于精确线性化的LQR控制器不仅没有超调量,而且具有更好的速度响应特性和控制精度。Based on d-q model of the alternate permanent magnet synchronous motor （APMSM）, the linear quadratic regulator （LQR） controller is achieved by using differential geometry theory and state-space feedback to transform the nonlinear system into linear, the simulation results show that the LQR controller via exact linearization is free from the overshoot and has good angular velocity response ability and control precision.

关 键 词：交流永磁同步电机 非线性系统 精确线性化 LQR控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]