关于非完整系统  

On Nonholonomic System

作　　者：王景奕[1] 罗世昌[1] 宋友贵[1] 

机构地区：[1]长春光学精密机械学院精密机械工程系

出　　处：《长春光学精密机械学院学报》1998年第3期76-79,共4页Journal of Changchun Institute of Optics and Fine Mechanics

摘　　要：本文讨论了非完整系统动力学方程的建立方法。此类运动方程与Ｌａｇｒａｎｇｅ基本方程不同， 由于准速度的选取不同， 可以有多种不同形式。In theis paper we discussed the way of establishing dynamic motiv differential equation on nonholomic System. The dynamic equation Was different from Lagrange Classical equation,Ii Could have many divers forms according to the different Selection of pseudo velocity.

关 键 词：非完整系统 运动微分方程 动力学方程 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]