电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计  

Design of Electron-hydraulic Servo Six Degree-of-freedom Master Manipulator with Force Feedback

作　　者：巩明德[1] 赵丁选[1] 

机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022

出　　处：《液压与气动》2009年第9期6-8,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475011)

摘　　要：设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。

关 键 词：遥控手柄 电液伺服控制 力反馈 操作性能 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]