发那科力推M-1iA拳头机器人  

出　　处：《现代制造》2009年第39期20-20,共1页Maschinen Markt

摘　　要：日前，发那科新型M-1iA拳头机器人亮相2009年国际机器人及视觉运动控制展。FANUCM1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆机构的新型智能机器人，可对应小型物品搬运、高速抓取及装配等应用。其独特的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速精准。

关 键 词：智能机器人 装配机器人 连杆机构 运动控制 超轻量 平行 搬运 抓取 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]