基于神经元网络的机器人路障模态探测器  

Robot obstacle analog detector based on neuron network

作　　者：李茜[1] 李光明[1] 王孟效[1] 

机构地区：[1]西北轻工业学院自控系

出　　处：《工业仪表与自动化装置》1998年第5期11-13,共3页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：本文具体地介绍了一个用人工神经元网络为运动机器人探测路障模式的应用实例。该神经元网络接受机器人前方的５个距离传感器的信号，向机器人控制器提供６个代表６种基本的典型障碍模式隶属度的输出信号。This paper introduces an application example of robot obstacle analog detector with neuron network.This network can receive signals from 5 distance sensors in front of the robot and provide robot controller 6 output signals with 6 typical obstacle modes.

关 键 词：运动机器人 路障探测器 神经元网络 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]