运动机器人

作品数：23被引量：20H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郎琳徐明卢惠民周宗潭李西平更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学深圳市优必选科技股份有限公司东北师范大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《科技创新导报》《现代制造工程》《工业仪表与自动化装置》《国外科技动态》更多>>
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基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制被引量：3
《高技术通讯》2021年第10期1090-1100,共11页黄巍 占红武 胥芳 
国家重点研发计划(2018YFB1309404,2018YFB1309401)资助项目。
针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理,构建最优化必要条件。...
关键词：水冷壁爬壁机器人(WWCB) 非线性模型预测控制(NMPC) 半平滑函数 连续/广义极小残量算法(C/GMRES) 多重打靶法 路径跟踪 
基于粒子滤波的运动机器人目标定位
《电子测量技术》2020年第2期103-107,共5页杨汀汀 张彦军 邢关生 
国家自然科学基金(61503118);山东省高等学校科技计划项目(J18KA327)资助。
机器人完成各种应用的前提是准确获知自身及运动目标的相对位置,由于机器人在运动控制的过程中自身携带的传感器获取的位置和角度信息存在误差,会导致移动机器人在目标定位过程中出现误差。为提高定位的准确性,提出了基于相对定位的方法...
关键词：机器人 运动目标 粒子滤波 目标定位 
基于ROS的四足运动机器人田垄遍历的路径规划
《农业开发与装备》2019年第8期93-95,共3页陈梓杰 余彦峰 刘烁超 翁杰弟 江锦华 李湘勤 
广东省大学生科技创新培育专项资金(pdjha0452)
自动行走是当下农业机器研究的一个热点。针对四足运动机器人,研究适用于田垄中行走的路径规划方法。使用开源的机器人操作系统ROS Kinetic作为机器人的控制系统,通过姿态传感器、UWB和Trilateration算法融合的虚拟里程计、激光雷达对...
关键词：路径规划 ROS 田垄遍历 四足机器人 分块算法 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示
《机器人技术与应用》2019年第3期2-2,共1页科技部高技术研究发展中心 
根据《科技部、财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》等文件要求,科技部高技术研究发展中心于3月20日公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目名单,项目牵头承担单位共计50家,其中,仿灵长类高...
关键词：智能机器人 研发 立项 运动机器人 机器人系统 计划管理 五金行业 科技部 
运动机器人避障系统的研究被引量：1
《科技创新导报》2019年第6期91-92,共2页陈子恒 陈孝云 
机器人在工业生产中有很多广阔的应用。近年来,自动化,智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展。智能躲避障碍物,合理规划路线是运动机器人发展的关键技术。本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理,并在软硬件上加...
关键词：超声波 激光 测距 避障 
兼具滑动和滚动运行的模块化E4．1拖链
《现代制造》2018年第12期60-60,共1页
运动塑料专家igus新增的滚轮链节，扩大了其标准的模块化E4．1拖链产品系列。这样更方便客户从滑动运行拖链到轮式拖链的应用转型，因为滚轮链节和整个模块化的E4．1拖链系统完全兼容。例如，使用新的滚轮链节可以轻松改造机床行业中用...
关键词：模块化 拖链 运行 滑动 运动机器人 滚动 机床行业 链节 
智能电刺激运动机器人在胸腰段不完全性脊髓损伤患者中的应用效果被引量：10
《山东医药》2017年第29期57-59,共3页唐虹 王其红 覃渝茜 常有军 张远东 杨廷彦 胡可慧 
四川省卫生厅科研基金资助项目(130494)
目的探讨智能电刺激运动机器人在胸腰段不完全性脊髓损伤(SCI)患者中的应用效果。方法选取胸腰段不完全性SCI患者40例,将其随机分为治疗组及对照组,两组均给予常规康复治疗,治疗组同时辅以智能电刺激运动机器人训练,对照组分别在不同时...
关键词：脊髓损伤 胸腰段 智能电刺激运动机器人 下肢运动功能 肌力 
自动跑位和数据采集机器人
《电子技术与软件工程》2017年第1期118-119,共2页叶忠民 谢俊 张鹏 
本文介绍了一种可以自动跑位并进行数据采集的运动机器人,该运动机器人可以根据输入的场地信息自动生成定位图,然后应用姿态检测模块和光流传感器模块实现机器人自动跑位到定位图中指定的位置并完成指定的任务。为了保障机器人跑位的灵...
关键词：运动机器人 麦克纳姆轮 姿态检测 光流传感器 陀螺仪 
基于无迹卡尔曼滤波的运动机器人定位研究被引量：2
《轻工科技》2015年第11期73-74 76,共3页李志雄 王姮 
机器人运动控制中,由于传感器获取的位置信息存在误差,导致运动机器人存在定位误差的问题。为避免定位的失准,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的定位方法。根据传感器获取机器人在地图中位置信息,与前一时刻机器人位置、姿态、控制量进行位...
关键词：机器人定位 卡尔曼滤波 位置预测 运动控制 
外网
《中国信息界（E制造）》2012年第8期9-9,共1页
运动机器人行动缓慢，发明者却进展神速 在英国奥林匹克火炬接力中，有上千人申请成为火炬手，但只有极少数人能够被选上，其中有一位申请者（虽然落选）格外引人注目，他就是由威尔士阿伯瑞特威斯大学的计算机科学家提名的人形机器人。
关键词：外网 计算机科学家 运动机器人 人形机器人 奥林匹克 发明者 申请者 威尔士 
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