占红武

作品数：22被引量：94H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程经济管理更多>>
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基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制被引量：3
《高技术通讯》2021年第10期1090-1100,共11页黄巍 占红武 胥芳 
国家重点研发计划(2018YFB1309404,2018YFB1309401)资助项目。
针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理,构建最优化必要条件。...
关键词：水冷壁爬壁机器人(WWCB) 非线性模型预测控制(NMPC) 半平滑函数 连续/广义极小残量算法(C/GMRES) 多重打靶法 路径跟踪 
非完整移动机器人路径跟踪的快速非线性模型预测控制方法被引量：7
《高技术通讯》2021年第4期405-416,共12页占红武 厉晟 胥芳 
国家重点研发计划(2018 YFB1309404)资助项目。
本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪问题的非线性系统,转化为以Bolza形式的最优控制问题模型。通过一种障碍函数法处理不等式约束将其整合至...
关键词：非线性模型预测控制(NMPC) 路径跟踪 虚拟目标跟踪 障碍函数 连续/广义极小残余算法(C/GMRES) 多重打靶法 
高精度移动目标位姿测量方法被引量：4
《高技术通讯》2019年第2期119-133,共15页胥芳 丁信斌 占红武 
国家自然科学基金(U1509212);浙江省科技计划(2017C31028)资助项目
研究了微小型机器人运动中高精度位姿测量方法。针对核相关滤波(KCF)算法对快速移动目标跟踪中由于边界效应导致误差跳动与跟踪丢失的问题,提出了基于核相关滤波的自适应(AKCF)跟踪算法。该算法融合卡尔曼滤波器作为目标的位置预测器,...
关键词：核相关滤波(KCF) 卡尔曼滤波 目标跟踪 机器视觉 位姿测量 
高精度移动小车载具位姿检测平台仿真设计
《浙江工业大学学报》2018年第5期564-569,共6页占红武 丁信斌 胥芳 
国家自然科学基金资助项目(U1509212);浙江省科技计划项目(2017C31028;2011R50011-01)
高精度移动小车载具的定位机制和控制算法中,需要先对小车位姿进行高精度、实时的检测。为此设计了机器视觉位姿检测实验平台,选用高分辨率高帧率相机对小车进行实时拍照,通过面积法对相机光轴垂直度进行调节保证相机安装精度,选用世界...
关键词：摄像机标定 数字图像处理 位姿检测 
基于物联网架构的自助终端运行平台被引量：9
《机电工程》2017年第10期1214-1219,共6页金诚 占红武 
浙江省科技计划资助项目(2017C31028)
针对当下自助服务终端运行时经常会面临网络异构且复杂、扩展性差等问题,对现有的自助终端服务特点进行了研究,并分析和归纳了3-Tiers物联网框架和面向服务的架构,提出了一种基于3-Tiers物联网架构的自助终端运行平台解决方案。通过采...
关键词：自助终端 物联网 服务组合 面向服务的架构 
压电喷墨过程动力学建模与供墨方法被引量：13
《机械工程学报》2017年第1期140-149,共10页占红武 胥芳 郭维锋 谭大鹏 
浙江省科技计划资助项目(2011R50011-01;2011R50011-05)
针对压电喷墨过程中墨水的黏度对喷墨质量造成的液滴拖尾、卫星墨滴和墨带的问题,提出一种压电喷墨过程动力学建模与供墨方法。基于流体体积模型,建立面向墨滴喷射物理过程的动力学模型。基于该模型,对墨滴生成、断裂以及飞行的过程进...
关键词：压电喷墨 墨滴 流体体积模型 数值模拟 模糊PID 
自平衡小车的模型分析与数据处理被引量：4
《浙江工业大学学报》2016年第3期288-291,共4页胥芳 倪紫京 占红武 
浙江省科技计划项目(2011R50011-01;2011R50011-05)
以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车,对小车模型进行了建模和分析,找出影响自平衡的参数,考虑参数在实际测量中的难易程度进一步筛选出能够实现自平衡所需要的重要参数,依据筛选出的参数确定合适的传感器.对传感器的工作原理和传输的...
关键词：自平衡车 倒立摆模型 加速度计 
连续灰度微滴喷射控制系统的研制被引量：1
《机电工程》2015年第4期493-496,共4页卢凌锋 占红武 胥芳 
浙江省特种机电装备与加工技术科技创新团队支持项目(2011R50011)
针对灰度微滴喷射技术中传输数据量大和传输数据不匹配的问题,对灰度微滴喷射的技术特点进行了分析,对灰度微滴喷射技术的控制方法进行了归纳,提出了一种基于ARM+FPGA系统架构和双口RAM乒乓操作技术的灰度微滴喷射控制系统,采用Modelsi...
关键词：连续灰度 微滴喷射 控制系统 
基于自适应滤波和MBVC的矢量误差扩散法
《计算机工程与应用》2014年第12期144-146,共3页梅灿华 占红武 俞丛晴 
浙江省重大科技专项(No.2010C11021);浙江省教育厅科研项目(No.Y201018534)
针对彩色图像最小亮度分布处理方法中存在的由于使用固定误差扩散系数带来的方向性纹理缺陷问题,提出了一种基于自适应滤波的最小亮度分布处理改进算法。该算法通过自适应的方法,在处理过程中随图像特性动态调节扩散系数,使得处理结果...
关键词：最小亮度分布标准(MBVC) 自适应滤波 彩色误差扩散法 均方误差 
基于滤波器和阈值选取的误差扩散法被引量：2
《轻工机械》2014年第2期66-69,共4页龚振亮 占红武 郝家春 
浙江省重大科技专项(2010C11021);浙江省教育厅科研项目(Y201018534)
文章针对误差扩散算法应用到嵌入式打印系统时,由于点增益导致打印输出的半色调图像产生严重人工纹理这一问题,提出了一种新的误差扩散滤波器和阈值选取方法。该误差扩散滤波器,通过重新设置误差分散权重,将当前点产生的量化误差分散到...
关键词：数字印刷 数字半色调 误差滤波器 阈值 人工纹理 
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