比赛机器人制作的基本技巧与调试方法  

作　　者：吴志永[1] 张蓬[1] 

机构地区：[1]中国石油大学,北京102249

出　　处：《机器人技术与应用》2009年第5期66-69,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文根据多年参加亚太大学生机器人大赛国内选拔赛的经验,对在设计机器人中的一些实际经验进行总结,介绍机器人结构制作、控制器芯片选型、控制器制作和软硬件调试时的一些经验和设计思路。

关 键 词：机器人 控制器 仿真 调试 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS941.562[自动化与计算机技术—控制科学与工程]