张蓬

作品数：16被引量：46H指数：3
导出分析报告
供职机构：中国石油大学（北京）更多>>
发文主题：机器人海底管道单片机锚机调制解调器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程化学工程文化科学更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《中国校外教育（中旬）》《机械与电子》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国石油科技创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机电专业卓越工程师培养的实验教学改革探讨
《中国校外教育（中旬）》2017年第A01期444-444,共1页张蓬 彭鹤 
通过对机电控制课程群结构和机械专业学生特点的分析,对机电控制课程群实验教学模式、实验内容、实验教学方法与手段及实验考核等方面的改革进行了探讨,提出了多层次及产学研相结合的实验教学模式,并对实验考核多样化的方法进行了说明。
关键词：卓越工程师 机电控制 实验课改革 创新能力 
自动喷淋花架及控制系统设计被引量：1
《机械与电子》2016年第10期38-41,共4页张蓬 李杰 
国家自然科学基金油气管道受阻瞬态流时空演化规律及智能控制方法研究(50905186)
针对忙碌的上班族在闲暇之余既想摆弄几盆花草,又无法分出过多精力去照看这些花草的现状。设计了一套以单片机为控制核心的自动喷淋养花装置及控制系统。介绍了自动喷淋装置的机械结构,重点描述了如何利用当今较流行的串并转换芯片设计...
关键词：旋转花架 自动灌溉 单片机 控制算法 
基于自动获取彩色目标的手臂运动轨迹跟踪被引量：3
《计算机应用与软件》2015年第2期135-137,154,共4页闫国帅 张蓬 
国家自然科学基金项目(50905186)
将计算机视觉应用于对示教者动作的分析,控制机器人完成动作轨迹的复现,成为机器人智能化的一个研究方向。针对机器人模仿示教者动作的视觉需求,提出一种基于自动获取彩色目标的目标跟踪算法。该算法在L*a*b空间采用k均值聚类算法对彩...
关键词：彩色目标识别 目标跟踪 手臂关节 模仿 
多自由度机械臂的虚拟现实仿真实现被引量：8
《机械设计与制造》2015年第1期128-130,134,共4页张蓬 王晓冲 陈建义 
国家863计划项目深水油气勘探开发技术与装备项目支持(2013AA09A214)
通过运用虚拟现实技术仿真机器人的动作,可以在机器人制造之前就能够清晰的设计机器人的工作任务和工作空间。首先介绍了利用三维绘图软件生成运动可控的机械臂虚拟现实模型的方法,然后介绍了利用Matlab中的虚拟现实工具箱技术,在Simul...
关键词：机械臂 虚拟现实 仿真控制 SIMULINK 
利用Labview软件辅助《检测与传感》教学被引量：1
《中国校外教育》2014年第7期166-167,共2页张蓬 曾鸣 
针对《检测与传感》课堂教学中关于信号的描述、分析与处理这部分内容数学描述较多且概念抽象学生不好理解这一现象,以《检测与传感》课程中的信号描述和采样定理的课堂教学内容为例,研究了LabVIEW在该课程中的辅助教学方法,说明了利用L...
关键词：测试技术 信号描述 采样定理 
铺管船锚机大功率变频电机的控制原理及仿真被引量：1
《石油矿场机械》2014年第2期1-7,共7页张蓬 闫国帅 赵宏林 张宏 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2006AA09A105);国家自然科学基金"油气管道受阻瞬态流时空演化规律及智能控制方法研究"(50905186)项目支持
国内外浅水铺管船大多采用恒张力锚机来实现对船身的平稳控制,其核心控制技术之一是对非常规高中压大功率变频电机的控制。以拉力为1 100kN恒张力锚机的动力系统为模型,分析该动力系统的工作状态,利用AMESim软件对恒压/频比控制和矢量控...
关键词：铺管船 锚机 动力系统 模拟 
仿生毛毛虫机器人的设计
《机械与电子》2014年第3期58-60,共3页张蓬 闫国帅 
国家自然科学基金资助项目(50905186)
提出了仿生毛毛虫机器人的运动原理,设计了新型基于曲柄滑块机构的仿生毛毛虫机器人运动机构。其具有反应速度快、结构稳定的特点。同时完成了控制方案的设计并给出了机器人的运动特性方程。
关键词：仿生毛毛虫 曲柄滑块机构 运动特性 
机器人双目立体视觉测距技术研究与实现被引量：7
《计算机测量与控制》2013年第7期1775-1778,共4页张蓬 王金磊 赵弘 
油气管道受阻瞬态流时空演化规律及智能控制方法研究(50905186)
机器人视觉是一种重要的机器人传感技术,主要应用于机器人定位和检测之中;文章阐述了构建机器人双目立体视觉测距系统的方法,并运用Labview对所设计的系统加以实现;完成了图像的采集、预处理和边缘检测;通过在Labview中的C语言接口调用...
关键词：移动机器人 图像识别 测距 双目立体视觉 
浅水铺管船锚机变速制动器的仿真研究
《机电工程技术》2010年第10期30-33,45,共5页景江南 赵宏林 刘文利 陈翠和 张蓬 
国家"863"计划项目(编号:2006AA09A105)
恒张力锚机是浅水铺管船上的重要设备,每台锚机的结构基本类似。刹车系统在锚机恒张力控制实现的过程中具有重要作用,主要包括高速制动器、变速制动器1和变速制动器2、阻尼制动器、低速制动器和棘轮机构。根据锚机变速制动器的工作原理...
关键词：锚机 变速制动器 AMESIM 液压系统 仿真 
铺管船用锚机刹车系统研究被引量：2
《机电工程技术》2010年第7期40-42,155,共4页赵宏林 何宁 徐祥娟 张蓬 景江南 张宏 曾鸣 
国家"十一五"863计划课题(编号:2006AA09A105)
浅水铺管船在铺管作业过程中需要按预先设定的路由行走,并配合铺管工艺适时进行加减速、行走速度和行走方向的调整,为此在浅水铺管船的船艏舱和船艉舱布置了多台船用锚机,通过控制锚机收放钢丝绳的速度实现铺管船的行走和停止。为了使...
关键词：铺管船 锚机 刹车系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部