一类不确定切换奇异系统的鲁棒H_∞控制  

Robust Control for a Class of Switched Uncertain Singular Systems

作　　者：崔文霞[1] 王寒梅[1] 

机构地区：[1]商丘师范学院数学系,河南商丘476000

出　　处：《广西师范学院学报（自然科学版）》2009年第2期12-15,20,共5页Journal of Guangxi Teachers Education University(Natural Science Edition)

基　　金：河南省自然科学基金资助项目(0511012000)

摘　　要：研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的鲁棒H∞控制问题.通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.最后给出一个数值算例证明结论的有效性.The robust H∞ control for a class of switched singular systems with several uncertain subsystems is investigated.A new sufficient and necessary condition is obtained by introducing a transform matrix.Both sub-controllers and switching rules are designed.Finally,a numerical example is employed to illustrate the validity of the result.

关 键 词：不确定切换系统 奇异系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]