不确定切换系统

作品数:32被引量:91H指数:4
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相关作者:刘玉忠孙常春史书慧张霄力费树岷更多>>
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定常输入时滞不确定切换系统的鲁棒镇定
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2021年第5期450-453,共4页刘玉忠 武挽月 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LFW201712)。
在实际环境中,各种不可避免的因素,如系统运行的环境变化、信息传输的延时等,都会导致系统中出现一些不确定参数或输入时滞现象;具有输入时滞现象的系统同样大量存在于工程的实际问题中,忽略输入时滞将会对系统的性能产生很大的影响。因...
关键词:输入时滞 还原算法 不确定性 切换系统 状态反馈 
不确定切换系统的有限时间稳定性被引量:2
《惠州学院学报》2019年第3期13-17,共5页陈国培 杨莹 
国家自然科学基金项目(11401248,11501238,11601180);广东省自然科学基金项目(2016A030313119,2016A030310100)
针对具有不确定性的非线性切换系统,研究其有限时间稳定性问题.首先,基于有限时间稳定性理论给出不确定非线性系统的有限时间稳定性条件.然后,利用所获得的条件结合所构造的李雅普诺夫函数,给出具有不确定性的非线性切换系统的稳定性条...
关键词:不确定系统 切换系统 有限时间稳定性 
不确定切换系统基于切换时间的动态输出反馈鲁棒H_∞控制被引量:3
《系统工程与电子技术》2013年第3期609-614,共6页孙文安 杨寅 裴炳南 
国家自然科学基金(60971107)资助课题
借助平均驻留时间方法,讨论了一类不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题。利用多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式给出了使得该类闭环系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。同时,构建了基于切换驻留时间的切换律。在...
关键词:动态输出反馈 鲁棒H∞控制 切换系统 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 
有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2012年第9期1144-1149,共6页岳永恒 王茂 
国家自然科学基金资助项目(60904050)
为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出...
关键词:切换系统 饱和输入 持续有界干扰 稳定鲁棒性 分段Lyapunov 
一类不确定切换系统的容错控制与极点配置被引量:3
《计算技术与自动化》2012年第2期1-6,共6页孙文安 朱晶 陈英 张强 
国家自然科学基金资助项目(31170797)
分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,保证在任意切换下不确...
关键词:切换系统 容错控制 LYAPUNOV函数 极点配置 状态反馈 
具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制被引量:2
《南京航空航天大学学报》2011年第4期496-503,共8页王荣浩 邢建春 王平 杨启亮 向峥嵘 
国家自然科学基金(60974027)资助项目;解放军理工大学预研基金(20110316)资助项目
为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ...
关键词:切换系统 时变时滞 鲁棒H∞可靠控制 多Lyapunov-Krasovskii泛函 
具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒镇定(英文)被引量:3
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2011年第2期142-145,共4页李岩 刘玉忠 
Science and Technology Found of the Educational Department of Liaoning Province (20060823)
研究同时具有时滞和不确定性的一类切换系统的鲁棒镇定问题,控制器的设计采用无记忆状态反馈的形式,所设计的控制器能够保证切换系统在任意切换下都是鲁棒渐近稳定的。通过引入自由权矩阵,降低了结果的保守性,通过构造李亚普诺夫-克拉...
关键词:带有时变时滞的切换系统 时滞依赖 鲁棒镇定 
时变时滞不确定切换系统的时滞依赖鲁棒控制
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2010年第2期154-156,160,共4页杨德强 
福建省青年科技人才创新基金资助项目(2005J006)
研究对象是一类含有状态时滞的时变时滞切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时滞依...
关键词:不确定性 时滞切换 鲁棒控制 状态反馈 
多时变时滞不确定切换系统的稳定性
《中国科技博览》2010年第7期192-193,共2页程娟 
研究了一类不确定多时变时滞切换系统的稳定性问题,此类系统的两个时变时滞的状态向量都存在不确定性。首先利用多李亚普诺夫函数方法证明了标称系统的稳定性,接下来对不确定系统进行了讨论,都得到了时滞依赖稳定的充分条件,并且所...
关键词:切换系统 稳定性 线性矩阵不等式 时滞依赖 
基于T-S模型的不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制
《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》2009年第4期56-60,72,共6页丁德锐 梁艳 
国家自然科学基金资助项目(10826098);安徽省高校自然科学基金资助项目(kj2008b143);安徽工程科技学院青年基金资助项目(2007yq017)
提出一种基于局部T-S模型不确定切换系统的可靠控制方法,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内构建局部T-S模型并设计相应的控制器;这样由于模糊论域的变小而提高了逼近精度,然后再通过多模型切换控制,实现对整体非线性系统的逼近...
关键词:T—S模糊模型 切换系统 凸优化 可靠控制 H∞ 
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