稳定鲁棒性

作品数：31被引量：22H指数：2
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相关机构：哈尔滨工业大学北京科技大学北京航空航天大学青岛大学更多>>
相关期刊：《电工技术学报》《控制与决策》《振动与冲击》《山西大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于极点配置的逆变焊接电源最小拍控制及其稳定鲁棒性被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2019年第2期85-90,共6页朱志明 符平坡 夏铸亮 程世佳 
国家自然科学基金面上项目(51775301)
最小拍控制律应用于基于全桥功率变换电路的逆变焊接电源恒流输出控制,具有良好的动态性能,然而最小拍控制对焊接回路的电感值变化较为敏感,系统的稳定鲁棒性较差。电源输出电缆会给焊接回路带来额外寄生电感,并将有可能导致最小拍控制...
关键词：逆变焊接电源 最小拍控制 极点配置 稳定鲁棒性 系统动态 
有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2012年第9期1144-1149,共6页岳永恒 王茂 
国家自然科学基金资助项目(60904050)
为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出...
关键词：切换系统 饱和输入 持续有界干扰 稳定鲁棒性 分段Lyapunov 
广义智能控制的稳定鲁棒性与容错能力
《控制工程》2010年第4期486-493,共8页韩忠旭 
中国电力科学研究院科技创新基金资助项目(ZDKJB200712)
针对复杂受控对象对控制系统的要求越来越高,各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统的影响,存在较多的困难这一问题。通过数学分析和逻辑推理,探索与阐述广义智能控制的稳定鲁棒性和容错能...
关键词：广义智能控制 稳定鲁棒性 容错 状态反馈 IFO-K△x PID 
什么是鲁棒性
《通信管理与技术》2006年第4期I0020-I0020,共1页
鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件...
关键词：稳定鲁棒性 计算机软件 鲁棒控制器 控制系统 危险情况 参数摄动 目标设计 闭环系统 健壮性 鲁捧性 
基于频域分析的预测控制鲁棒性设计被引量：1
《仪器仪表学报》2006年第8期932-935,共4页王建辉 张宇献 徐林 顾树生 
国家自然科学基金(60274024;60474040);沈阳市科技计划(10220360-1-07)资助项目
从分析预测控制的内模机理出发,把系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性要求作为内模控制器设计的两个约束条件,利用控制理论中频域分析的方法把离散控制系统的控制器设计转化到频域进行分析,推导出满足系统稳定鲁棒性和品质鲁棒性条件的内模控制...
关键词：预测控制 内模控制 稳定鲁棒性 品质鲁棒性 频域分析 
奇异摄动系统稳定性界
《江苏工业学院学报》2006年第1期55-57,共3页涂庆伟 郭淑娟 
考察了线性奇异摄动系统x=A(ε)x的ε稳定性,同时对扰动系统x=(A(ε)+△A)x的鲁棒性问题进行了研究,运用代数矩阵和李亚普诺夫稳定性理论得到了相应的ε-稳定性界和稳定鲁棒性界。实例分析验证了所提出结果的有效性。
关键词：奇异摄动系统 稳定性 稳定鲁棒性 
确定连续扰动系统稳定鲁棒性界的一种新方法
《纺织高校基础科学学报》2004年第3期259-262,共4页涂庆伟 王绵森 
运用代数矩阵有关知识,结合线性系统Lyapunov稳定性理论,考察了线性连续扰动系统稳定鲁棒性问题,提出了确定扰动系统稳定鲁棒性界的新方法,降低了已有结果的保守程度,且计算方便,容易实现.实例分析进一步验证了所得结论的合理性.
关键词：不确定系统 稳定鲁棒性界 矩阵Bialternate积 矩阵Kronecker积 
现代飞行控制系统的稳定鲁棒性评估被引量：8
《仪器仪表学报》2004年第z1期851-852,共2页袁少强 李行善 
多变量系统的稳定裕度评估题是现代飞控系统设计中迫切需要解决的问题。这里采用闭环系统回差阵的奇异值分析方法计算多变量系统的稳定鲁棒性,给出了多种干扰形式、不同干扰位置情况下的多变量系统计算稳定裕度的方法,用美国F16战斗机...
关键词：稳定裕度 控制系统 奇异值 稳定鲁棒性 
活套系统近似解耦鲁棒控制器设计
《冶金自动化》2004年第z1期631-634,共4页章锐 穆志纯 
热连轧中的活套系统是一个相互耦合的多变量控制系统,现今研究的活套控制算法多基于精确的活套模型,实际上活套系统的某些参数在一定范围内是波动的,本文针对活套模型的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法,给出了同时满足稳定...
关键词：热连轧 活套 近似解耦 稳定鲁棒性 品质鲁棒性 
鲁棒稳定的改进型Smith预估补偿器被引量：2
《山东轻工业学院学报（自然科学版）》2003年第1期62-65,共4页张志秀 
　如果Smith预估补偿器的预估模型和被控过程的模型不完全匹配,闭环控制系统稳定性不理想。本文采用可变死区范围的非线性方法改进基本的Smith预估补偿器,使得闭环系统关于模型不匹配的稳定鲁棒性令人满意。
关键词：改进型 SMITH预估补偿器 纯滞后 模型不匹配 可变死区 非线性方法 稳定鲁棒性 控制系统 
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