鲁棒H∞可靠控制

作品数:5被引量:10H指数:2
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:滕青芳高峰范多旺丁德锐夏登峰更多>>
相关机构:兰州交通大学东华大学安徽工程科技学院南京理工大学更多>>
相关期刊:《兰州交通大学学报》《南京航空航天大学学报(自然科学版)》《电气传动自动化》《控制理论与应用》更多>>
相关基金:甘肃省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
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具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制被引量:2
《南京航空航天大学学报》2011年第4期496-503,共8页王荣浩 邢建春 王平 杨启亮 向峥嵘 
国家自然科学基金(60974027)资助项目;解放军理工大学预研基金(20110316)资助项目
为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ...
关键词:切换系统 时变时滞 鲁棒H∞可靠控制 多Lyapunov-Krasovskii泛函 
不确定时变时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制被引量:1
《兰州交通大学学报》2009年第6期29-34,共6页滕青芳 高峰 孙金龙 
甘肃省自然科学基金(3ZS061-A25-044)
针对一类含有时变时滞的参数不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定的鲁棒H∞可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,给出了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式;同时给出了系统具有H∞性能...
关键词:鲁棒H∞可靠控制 指数稳定 不确定系统 时变时滞 执行器失效 线性矩阵不等式 
不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制
《电气传动自动化》2008年第4期19-22,共4页高峰 滕青芳 
针对一类含有离散时滞的不确定参数线性系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。经过适当的状态变换,将原系统的鲁棒可靠镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠镇定问题。根据Lyapunov稳定性理论,给出了系统存在稳定鲁棒可靠控制器...
关键词:鲁棒H∞可靠控制 不确定系统 时变时滞 线性矩阵不等式 
不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制被引量:3
《控制理论与应用》2008年第5期917-919,共3页费为银 丁德锐 夏登峰 
教育部科学技术重点研究资助项目(205073);国家973计划资助项目(2007CB814901);教育部博士点基金资助项目(20060255006);安徽省高校自然科学基金资助项目(KJ2008B143).
研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传...
关键词:不确定系统 D-稳定 可靠性控制 状态反馈 方差约束 
传感器失效不确定时滞系统指数稳定H∞可靠控制被引量:4
《电机与控制学报》2008年第2期195-201,共7页滕青芳 范多旺 高峰 
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0629);甘肃省自然科学基金资助(3ZS061-A25-044)
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换,将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题,根据Lyapunov稳定性理论,推导出...
关键词:鲁棒H∞可靠控制 指数稳定 不确定系统 传感器失效 
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