一类非线性系统的输出反馈控制及全局渐近稳定性研究  

ON THE OUTPUT FEEDBACK CONTROL AND GLOBAL ASYMPTOTIC STABILITY FOR A FAMILY OF NONLINEAR SYSTEMS

作　　者：陈增强[1] 袁著祉[1] 

机构地区：[1]南开大学自动化系,天津300071

出　　处：《系统科学与数学》2009年第10期1374-1380,共7页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金(60774088);国家高技术发展研究计划863基金(2009AA04Z132)资助课题

摘　　要：考虑不可测状态是非线性的非严格三角形非线性系统的全局渐近稳定性问题.提出了一种新的反馈控制设计方法,构造一个线性动态输出补偿器,并全局稳定所控制的非线性系统.The problem of global asymptotic stabilization of non strictly triangular nonlinear systems of which unmeasurable states are non-linear is considered. A new feedback control design approach is proposed by constructing a linear dynamic output compensator, such that stabilizing the considered nonlinear systems are global stable.

关 键 词：非线性系统 输出反馈控制 全局渐近稳定 状态观测器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]