单处理器机器人控制的模拟  

作　　者：陈一民[1] 何永义[1] 叶益东 

机构地区：[1]上海大学计算机学院,上海200072

出　　处：《微型电脑应用》1998年第6期30-33,共4页Microcomputer Applications

基　　金：上海市科学技术发展基金;上海市高等学校科学技术发展基金

摘　　要：本文从机器人控制器的结构和类型以及微型计算机的飞速发展，提出了单处理器机器人控制的思想和实现方法。介绍了如何在Windows95平台上利用操作系统提供的多线程机制实现对五关节机器人控制的模拟。给出了有关程序。##4机器人控制;;Windows95;;多线程;;

关 键 词：机器人控制 WINDOWS95 工业机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]