静态正压防爆技术在矿井搜救机器人中的应用  

作　　者：王长龙[1] 李学威[1] 徐方[1] 董吉顺[1] 冯亚磊[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司研究院,辽宁沈阳110168

出　　处：《煤炭工程》2009年第11期96-98,共3页Coal Engineering

摘　　要：现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施,其结构复杂、体积大、重量大,不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人,将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中,其结构简单、重量轻、易于实现,大大提升了机器人的移动性能。为矿井搜救机器人设计提供了新的思路和实施案例。

关 键 词：静态正压 防爆技术 矿井搜救 机器人 

分 类 号：TD774[矿业工程—矿井通风与安全]