冯亚磊

作品数：3被引量：12H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
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基于圆点分析法的工业机器人关节刚度及回差辨识被引量：2
《机械传动》2013年第9期15-17,共3页冯亚磊 徐方 李学威 邹风山 
863计划课题"机器人模块化技术的典型行业应用示范"(2012AA 041405)
提出基于圆点分析法进行机器人关节刚度和回差的辨识。建立了机器人的关节刚度及回差的耦合传动误差模型,给出了关节误差及关节重力矩的计算方法。以SRH6C机器人为对象进行了试验验证,验证了方法的可行性,从而为提高机器人的绝对定位精...
关键词：机器人关节 圆点分析法 关节刚度 刚度参数辨识 
预对准机与机械手相对坐标系标定
《机械设计与制造》2013年第7期185-187,共3页李学威 冯亚磊 张鹏 栾显晔 张金果 
国家科技重大专项/IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化(2009ZX02012)
在对预对准机建模仿真的基础上,根据晶圆预对准的误差精度分析结果,利用误差转化的方法将预对准机自身误差转化成预对准机与机械手相对坐标系误差,从而实现预对准机自身与相对坐标系的综合标定。针对预对准机与机械手相对坐标系的标定...
关键词：晶圆预对准机 晶圆传输机器人 建模仿真 标定方法 相对坐标系 误差补偿 
静态正压防爆技术在矿井搜救机器人中的应用被引量：10
《煤炭工程》2009年第11期96-98,共3页王长龙 李学威 徐方 董吉顺 冯亚磊 
现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施,其结构复杂、体积大、重量大,不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人,将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中,其结...
关键词：静态正压 防爆技术 矿井搜救 机器人 
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