弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究  

Welding Procedure Parameters Design System for Robot

作　　者：蔡广宇[1,2] 杨家军[2] 李永久[2] 

机构地区：[1]南阳理工学院,河南南阳473006 [2]华中科技大学,武汉430074

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2009年第11期68-71,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：河南省杰出青年科学基金(0612002200);河南省重点科技攻关项目(0623021600)

摘　　要：设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数。通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型。利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数。通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好。Designed a welding procedure parameters design system for arc welding robot based on BP neural network, the system may map the specific welding procedure parameters by the welding seam geometry size value which attributed the welding shape. Completed the confirmation experiment of BP （Back Propagation） neural network model by gathering specimen data with orthogonal experimental design. Using the established network model, designed the welding process parameter. And analyzed the error of the geometric parameter theoretical value and actual value by welding experiment,the result has demonstrated the welding effect in the error permission scope, and the appearance test also indicated that the welding seam reached the forming requirements.

关 键 词：BP神经网络 机器人 焊接工艺参数设计 

分 类 号：TG65[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]