检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:李翠云[1] 赵法起[1] 颜世涛[1] 郭秀杰[1] 李秀芝[1]
机构地区:[1]山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018
出 处:《自动化仪表》2009年第11期57-60,共4页Process Automation Instrumentation
摘 要:针对水厂混凝投药过程的非线性、时滞性等特点,设计了混凝投药控制系统。该系统采用流量比例前馈控制与模糊自整定PID串级控制的复合控制策略,以西门子S7-200 PLC作为处理器核心。介绍了系统的工作原理、控制算法设计、硬软件实现方案。Matlab仿真结果表明,模糊自整定PID串级控制系统的超调量、调节时间和抗干扰能力明显优于常规PID串级控制;此外,由于系统增加了流量前馈控制,使加药量能随原水流量变化及时得到调整。In accordance with the characteristics of the coagulant dosing process in water works, e.g. non-linearity and time delay, the control system has been designed. Compound control strategy is applied in the system, which adopts flow rate feed forward control and fuzzy self-tuning PID cascade control. Siemens $7-200 PLC is the kernel of the processor. The operational principle of the system, design of control algorithms, implementation of hardware and software are introduced. The system is simulated with Matlab. The overshoot, regulating time and anti-interfer- ence capability of fuzzy self-tuning PID cascade control system are all better than those of conventional PID cascade control, and since flow feed forward control is added, the dosage can be adjusted on time following variation of raw water flow.
关 键 词:混凝投药 PLC 模糊自整定 PID控制器 串级控制 前馈控制
分 类 号:TP273.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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