无人直升机辨识的一种新方法  

A New System Identification Method for Unmanned Helicopter

作　　者：李洁[1] 赵佳[1] 陈胜功[1] 申功璋[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《火力与指挥控制》2009年第11期48-51,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060006010)

摘　　要：针对无人直升机的辨识建模问题,提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法。该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法的全局寻优特性的优点,极大地提高了辨识的准确性。与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明,这种方法辨识精度更高,具有重要的工程使用价值。A new identification method is proposed by combining classical frequency response method and genetic algorithm based on Unmanned Helicopter. The combination of the two methods has strong ability of resistance to the noise, good input signal generality, good exeeltenl optimal ability and faster convergence ability, owning higher identification precision. Comparing with least square method and Levy method, tiffs scheme has the advantages of high parameter identification precision, so it has important practical values.

关 键 词：无人直升机 频率响应辨识 遗传算法 

分 类 号：V212.4[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]