基于输出反馈的不确定NCS鲁棒容错控制  

Robust Fault-tolerant Control of NCS with Uncertainty Based on Output Feedback

作　　者：李炜[1] 张建全[1] 李亚洁[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《控制工程》2009年第6期674-677,680,共5页Control Engineering of China

基　　金：甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-032);甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研基金资助项目(050301);兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目(0950)

摘　　要：研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生故障时仍渐进稳定的充分条件,并以求解线性矩阵不等式组给出了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性。The problem of robust fault-tolerant control for networked control systems （NCS） with uncertain time-delay and uncertain parameter is studied. Based on Time-delay model for networked control systems, the Lyapunov stability theory and LMI methods are used to derive the sufficient conditions to ensure that the NCS with uncertain time-delay and uncertain parameter against actuator or sensor failures is asymptotically stable by adopting output feedback control law. The robust fault-tolerant controller is designed. The numerical example shows that effectiveness and feasibility of the proposed method.

关 键 词：网络化控制系统 鲁棒容错控制 输出反馈 不确定时延 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]