一种基于GA和HSIC的快速跟踪控制算法及应用研究  

Fast-tracking control arithmetic and application based on GA and HSIC

作　　者：时光[1] 吴朋[1,2] 聂绍忠 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400044 [2]重庆川仪自动化股份有限公司,重庆401121

出　　处：《仪器仪表学报》2009年第11期2305-2308,共4页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家"863"计划(2006AA040303)资助项目

摘　　要：针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法。该方法以仿人智能控制中模态切换的思想为基础,采用开环和闭环PID相结合的控制方法,既实现了对饱和非线性对象的快速跟踪,又具有良好的抗滞后能力。采用遗传算法整定PID参数与模态切换的阈值,使系统在无超调的前提下快速跟踪目标设定点,达到ITAE指标最优。仿真结果表明了该算法的有效性。Aiming at the characteristics of delay and nonlinear saturation widely existing in the process of industry control, this paper presents a control arithmetic for fast-tracking control. To realize fast-tracking and counteract time delay, the method, which is based on model switching of Human-Simulated Intelligent Control （HSIC）, makes use of open-loop and closed loop PID. To realize the optimal target of ITAE, fast-tracking and avoiding overshoot, this method adopts Genetic Algorithm （GA） to set PID parameters and model switching threshold. Simulation result shows the effectiveness of the algorithm.

关 键 词：时滞 饱和非线性 仿人智能控制 遗传算法 ITAE 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]