基于GPS/GIS/DR的低成本车载导航仪研究  

Research on Low-cost Vehicle Navigation System Based on GPS/GIS/DR

作　　者：黄晶[1,2] 魏贵玲[1] 

机构地区：[1]四川压电与声光技术研究所,重庆400060 [2]电子科技大学微电子与固体电子学院,四川成都610054

出　　处：《压电与声光》2009年第6期791-793,共3页Piezoelectrics & Acoustooptics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10802063)

摘　　要：惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流。无论在精度、性能、可靠性等各方面,GPS/DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统。在GPS信号丢失时,车载导航仪(GPS/GIS/DR)能利用陀螺自主导航,不间断提供导航信息并保持跟踪。The integrated navigation of inertia elements and GPS is becoming the mainstream of vehicular navigation system. Compared with conventional GPS navigation system ,integrated GPS/DR navigation has better performances in terms of accuracy ,performance ,reliability etc. Vehicular navigation system （GPS/GIS/DR） can provide uninterrupted navigation information and keep tracing through gyroscope autonomous navigation when GPS signals are inaccessible.

关 键 词：全球卫星定位系统(GPS) 地理信息系统(GIS) 陀螺 自主导航 组合导航系统 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]