基于数据链的无人机航路规划A＊算法研究  

The Data Link Based A＊ Algorithm Used for UCAV Path Planning

作　　者：马向玲[1] 陈旭[1] 雷宇曜[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院兵器科学与技术系,山东烟台264001

出　　处：《电光与控制》2009年第12期15-17,21,共4页Electronics Optics & Control

基　　金：中国博士后科学基金(20080441292)

摘　　要：介绍了无人机航路规划技术的现状,对数据链体制下的无人机通信指挥模式进行了研究,结合数据链改进了A*算法,引入惯性权重系数,并使用了线性权值自适应方法。M atlab仿真表明,该算法很好地实现威胁回避及地形回避。The current situation of study on path planning of Unmanned Combat Aerial Vehicle （UCAV） was introduced. Then the UCAV communication and control mode based on the tactical data link was studied. The A ＊ algorithm was improved by using inertial power coefficient and linear power adaptable method. Matlab simulation showed that the algorithm can realize threat avoidance and terrain avoidance effectively

关 键 词：无人机 航路规划 A＊算法 战术数据链 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]