汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键技术  

作　　者：李海金[1] 康国初[1] 肖兴宇[1] 袁立鹏[2] 

机构地区：[1]黑龙江农业工程职业学院 [2]哈尔滨工业大学

出　　处：《农机使用与维修》2009年第6期81-83,共3页Agricultural Machinery Using & Maintenance

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目"汽车驾驶模拟器阀控液压缸位置伺服系统的研究"项目编号:11515085

摘　　要：针对汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨,剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究热点及难点,探讨了国内外对这些关键性技术的研究现状以及目前我国研制并联运动模拟系统所需研究的重点。本文的分析不仅提出了研制汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术方向,而且可以为汽车驾驶模拟器及其运动系统的进一步研究提供参考。

关 键 词：汽车驾驶模拟 并联运动平台 并联机构 

分 类 号：TQ536[化学工程—煤化学工程] U471.3[机械工程—车辆工程]