基于PMAC的喷涂机器人实时状态监控  

Real-time status monitoring of painting robot based on PMAC

作　　者：周青松[1] 张铁[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院机器人研究室,广州510640

出　　处：《机械设计与制造》2009年第12期155-156,共2页Machinery Design & Manufacture

基　　金：广东省科技厅(20054982304)

摘　　要：采用工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的方式作为喷涂机器人运动控制平台。在此硬件系统的基础上,通过PMAC动态链接库函数,在Mi-crosoft Visual C#开发环境中设计了基于双端口RAM技术的实时状态监控系统。实验结果表明,该系统具有良好的实时性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求。Using IPC and programmable multi-axis controller PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）as painting robot motion control platform.In this hardware system based on PMAC,through the dynamic link library function in Microsoft Visual C # development environment based on the design of the dual-port RAM technology to monitor the status.The results show that the system has a good real-time meet the painting robot real-time information on the status of motor control.

关 键 词：PMAC 喷涂机器人 双端口RAM技术 状态监控 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]