去伪控制方法的研究与应用  

Research and Application of Unfalsified Control

作　　者：任涛[1] 高振华[2] 祖国旗 罗小川[4] 

机构地区：[1]东北大学软件学院,辽宁沈阳110004 [2]东北大学信息科学工程学院,辽宁沈阳110004 [3]齐化集团有限公司,黑龙江齐齐哈尔161033 [4]东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁沈阳110004

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2009年第12期1678-1681,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(70721001,60604025);国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320601);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0105);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目

摘　　要：针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性.An unfalsified controller was designed for MIMO（multi-input multi-output）system and the conditions for BIBO（bounded-input bounded-output）stabilization of closed-loop systems where given via theoretical proof.The proposed method is data-driven and doesn t relay on system model.The controller designed is so simple that it is highly adaptable to application on line.The feasibility and effectiveness of this algorithm are confirmed by a simulation applying it to an inverted swinging pendulum system.

关 键 词：基于数据 去伪控制 有界输入有界输出稳定 旋转倒立摆 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]