高振华

作品数:1被引量:6H指数:1
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供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:旋转倒立摆基于数据控制方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《东北大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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去伪控制方法的研究与应用被引量:6
《东北大学学报(自然科学版)》2009年第12期1678-1681,共4页任涛 高振华 祖国旗 罗小川 
国家自然科学基金资助项目(70721001,60604025);国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320601);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0105);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转...
关键词:基于数据 去伪控制 有界输入有界输出稳定 旋转倒立摆 
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