基于DSP的气动伺服系统的研究  

The Study of Pneumatic Servo System Based on DSP

作　　者：鲍燕伟[1] 

机构地区：[1]南通纺织职业技术学院,江苏南通226007

出　　处：《液压与气动》2009年第12期30-33,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：阐述气动伺服控制系统的特点,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了硬件和软件的设计,分别采用DSP控制器和模糊PID控制。通过试验研究,证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。

关 键 词：气动伺服 DSP控制器 模糊PID控制 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]