城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案  

作　　者：杨国清[1] 葛琼 向忠祥[2] 刘令勋 

机构地区：[1]武汉城市建设学院 [2]华中理工大学

出　　处：《船电技术》1998年第4期30-32,共3页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：目前排水管道用机器人国内尚属空白,国外也处于设想阶段,本文就我国城市捧水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。

关 键 词：排水管道 清淤检测 机器人 城市 

分 类 号：TU992.4[建筑科学—市政工程]