向忠祥

作品数：2被引量：8H指数：1
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城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案
《船电技术》1998年第4期30-32,共3页杨国清 葛琼 向忠祥 刘令勋 
目前排水管道用机器人国内尚属空白,国外也处于设想阶段,本文就我国城市捧水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。
关键词：排水管道 清淤检测 机器人 城市 
面向对象三维动画仿真的实现被引量：8
《计算机仿真》1998年第2期66-69,共4页陈先国 向忠祥 崔承根 
该文阐述了采用面向对象的方法进行动画仿真的过程和实现方法，介绍了图形数据结构、类的建立、体素的快速消隐处理、三维几何造型技术和基于物理的动画处理技术。最后，给出尾鳍推进装置三维动画仿真的实例。
关键词：三维动画 仿真 面向对象 计算机图形学 
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