基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计  

Design of Blackboard Structure—based Robot Football Intelligent Schedule Scheme

作　　者：熊云艳[1,2] 毛宜军[3,2] 闵华清[2] 

机构地区：[1]广东工贸职业技术学院计算机系,广东广州510510 [2]华南理工大学计算机科学与工程学院,广东广州510640 [3]广东省华南农业大学信息学院,广东广州510640

出　　处：《计算技术与自动化》2009年第4期53-55,71,共4页Computing Technology and Automation

基　　金：广东省科学中心机器人项目(20071017081958)

摘　　要：通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题,结合足球机器人自身的特点,提出一种基于黑板—知识源结构的足球机器人智能调度方案。该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计,能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题,增强机器人的整体配合。Analysing the robot football intelligent schedule scheme based blackboard structure in decision-making subsystem, and combining the characteristic of robot football , this paper put forward a scheme based blackboard-knowledge structure intelligent schedule, research the deadlock of robot through the management and design of control structure,improving the whole cooperation.

关 键 词：黑板结构 足球机器人 智能调度 机器人死锁 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]