黑板结构

作品数：73被引量：161H指数：6
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基于改进行为树的作战计划建模方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第4期1111-1120,共10页袁博文 刘东波 刘兆鹏 李雅楠 
国家自然科学基金(62103438)资助课题。
针对网状结构作战计划模型存在调整效率低的问题,提出一种基于改进行为树的作战计划建模方法。该方法在传统行为树的基础上,通过扩充三层黑板结构实现模型内部节点之间的信息交互;通过组合运用行为树相关组件构建作战任务及任务关系树...
关键词：作战计划 行为树 黑板结构 动态调整 
人工智能技术在消防接处警系统中的应用研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2018年第7期51-53,共3页彭桥 
当谈到软件设计思想时,面向Agent编程是不得不提的。基于Agent技术的多Agent系统（MAS）拥有着运行快、鲁棒性好、模块化程度高及可扩充性强等诸多的优点,因而由MAS构建的CSCW平台受到了多个行业的追捧,并被切实的应用到实际工作中。另...
关键词：人工智能 消防接处警系统 黑板结构 联动性 
基于情境的信息融合模型研究被引量：7
《情报学报》2017年第6期537-546,共10页曹高辉 徐元 梁梦丽 胡守敏 
国家社会科学基金项目(11CTQ017);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CCNU16A02035)
本文界定了基于情境的信息融合的内涵,探索基于情境的信息融合的处理过程,构建一种具有普适性的基于情境的信息融合模型。该模型汇集与用户决策相关的多源情境信息,进行基于情境数据的情境建模,利用黑板结构智能调度情境知识和先验模型...
关键词：情境 信息融合 信息融合模型 黑板结构 
面向过程控制领域的多Agent智能控制系统实现
《化工自动化及仪表》2012年第1期19-22,共4页何仁初 徐澎波 罗雄麟 
从仿真研究和实际应用的角度出发,以乙烯精馏塔为研究对象,对多Agent智能控制系统的黑板结构、通讯方式及软件开发平台等进行了阐述。该系统一方面可以利用MATLAB强大的控制工具箱进行仿真调试,另一方面可以为过渡到工业应用奠定基础。
关键词：AGENT 过程控制 智能控制 黑板结构 
基于多Agent的无线网络火灾探测系统设计被引量：1
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2011年第3期592-597,共6页马斌 王迪 韩忠华 郭彤颖 王长涛 李楠楠 
住房和城乡建设部科技项目(2010-K9-49)
目的针对智能建筑中有线网络火灾探测系统存在上位机工作压力繁重、网络通信负载过大、信息传输速度慢、火灾误报、漏报率高、早期火灾预报存在空白等问题,寻求一种快速、准确的解决方法.方法设计了基于多Agent的无线网络火灾探测系统,...
关键词：智能建筑 无线火灾探测系统 AGENT 数据融合 黑板结构 
一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法被引量：21
《国防科技大学学报》2011年第1期53-58,共6页王冲 景宁 李军 王钧 陈浩 
国家自然科学基金资助项目(60604035);国家863高技术资助项目(2007AA12020203)
在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型。引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设...
关键词：卫星任务规划 协同规划 多智能体强化学习 黑板结构 
MAS控制算法在二级电压控制中的应用被引量：1
《广东电力》2011年第2期60-62,99,共4页明哲 李海强 
介绍基于多Agent系统(multi-agent system,MAS)的控制算法,该算法采用合同网协议并通过黑板系统实现各智能体之间的通信,能够较好地解决无功电压控制的不确定性;与传统的静态二次规划模型求解相比,MAS更注重考虑控制过程,动态控制品质...
关键词：无功电压控制 多AGENT系统 黑板结构 控制算法 
关于低压配电网络故障诊断智能系统的研究
《黑龙江科技信息》2010年第26期66-66,共1页王凌 蔡桂杰 
在11kV或更低电压下运行的配电网络故障诊断的任务不同于更高电压级别的故障诊断任务,因为可用的遥测数据微乎其微。低压配电网络故障诊断智能系统是一种新的应用深层和浅层知识,面向目标的黑板结构。而且引入了面向目标的有效的数据库...
关键词：故障诊断 低压网络 无电呼叫 黑板结构 
基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计
《计算技术与自动化》2009年第4期53-55,71,共4页熊云艳 毛宜军 闵华清 
广东省科学中心机器人项目(20071017081958)
通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题,结合足球机器人自身的特点,提出一种基于黑板—知识源结构的足球机器人智能调度方案。该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计,能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题,...
关键词：黑板结构 足球机器人 智能调度 机器人死锁 
基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究被引量：1
《传感器与微系统》2009年第1期62-64,67,共4页宋海涛 张国良 
陕西省自然科学基金资助项目(SJ08ZT067)
针对足球机器人比赛的需要,综合考虑比赛规则和机器人系统性能的优化,研究了多机器人的协调控制问题。基于无线网络C/S模式组建足球机器人系统的无线局域网。并提出利用服务器的协助决策功能,适时根据比赛情况进行球队队形和角色的动态...
关键词：分布式控制 黑板结构 无线网络 多机器人 
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