交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验  

The design and experiment of second-order Fuzzy-LQR controller of AC servo system

作　　者：王宏文[1] 刘冉[1] 李乐斌[1] 卢鹏飞[1] 臧永利[1] 

机构地区：[1]河北工业大学电气与自动化学院,天津300130

出　　处：《制造业自动化》2009年第12期64-67,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：无头轧制多级传动控制系统是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与功率放大装置的位置伺服控制系统。在建立位置伺服控制系统"等效"数学模型的基础上,考虑到追赶目标位置的不确定性,采用Fuzzy-LQR控制算法以提高位置跟踪精度。通过MATLAB软件对该算法进行了仿真,用STEP7编程软件完成Fuzzy-LQR控制算法的程序化设计,并在自主研发的无头轧制多级传动模拟实验台上进行了实验验证。实验结果表明:该方法可行有效,位置跟踪误差小于PID控制算法的七分之一。

关 键 词：LQR控制 模糊控制 PLC STEP7 

分 类 号：TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]