一种直流电机数字控制系统的设计与实验研究  

A DC motor digital control system design and experimental study

作　　者：周美兰[1] 贾成禹[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,哈尔滨150040

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2009年第6期825-829,共5页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(E200626);教育部科学技术研究重点基金资助项目(208037)

摘　　要：介绍了一种直流电机控制系统,该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元,搭建了驱动、采样、保护等硬件电路,利用TMS320F2812的高速运算能力,实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法。试验结果表明,整个系统稳定、可靠、实时性良好,为数字脉宽调制系统提供了一种可行的方案。A DAC motor control system is introduced, which is based on Digital Signal Processor （DSP） of TMS320F2812. The system is composed of hardware and software. The hardware completes the tasks of sampling, driver, protection etc. And the software carries out the calculations for digital PI adjustment, Pulse Width Modulation （PWM） etc. Experimental results indicate that the controller can run steadily and the timing effect is well, which provides a feasible scheme for digital Pulse Width Modulation system.

关 键 词：脉宽调制 直流电机 控制电路 数字信号处理器 

分 类 号：TM921[电气工程—电力电子与电力传动]