贾成禹

作品数：4被引量：35H指数：4
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供职机构：哈尔滨理工大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题：模型预测控制内置式永磁同步电机电流控制扰动观测器永磁同步电机更多>>
发文领域：电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《电力电子技术》《电机与控制学报》《电工技术学报》《黑龙江大学自然科学学报》更多>>
所获基金：教育部科学技术研究重点项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于电感辨识的内置式永磁同步电机电流模型预测控制被引量：13
《电机与控制学报》2021年第11期75-82,共8页贾成禹 王旭东 周凯 
黑龙江省应用技术研究与开发项目(GA13A202)。
为了开发内置式永磁同步电机的电流模型预测控制算法,针对被控对象模型的非线性特点在控制器的设计过程中通过扩张转速相关状态的方式获得线性的预测模型,将d-q坐标系下的定子电压和电流的二次不等式形式的约束用一系列的线性不等式来...
关键词：电流控制 模型预测控制 显式解 电感辨识 内置式永磁同步电机 递推最小二乘 
基于线性变参数模型预测控制的内置式永磁同步电机转速控制器设计被引量：13
《电工技术学报》2020年第22期4666-4677,共12页贾成禹 王旭东 周凯 
黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划资助项目(UNPYSCT-2017099)。
为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)的转速控制性能,该文提出一种线性变参数模型预测控制(LVP-MPC)算法,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对负载转矩等未知参数进行估计来提高鲁棒性,通过将IPMSM的动态模型在稳态运行点处线性化,把得到的线性...
关键词：转速控制 内置式永磁同步电机 模型预测控制 观测器 
基于扰动观测器的PMSM模型预测电流控制被引量：5
《电力电子技术》2019年第10期23-25,95,共4页贾成禹 王旭东 周凯 
广东省重大项目(2016B010135001)~~
针对电动车用永磁同步电机(PMSM)驱动系统对高性能电流控制的需求,提出了一种显式模型预测控制(EMPC)电流控制算法。通过对PMSM状态空间模型的线性化获得预测模型;将系统输入及状态的二次型约束条件用线性矩阵不等式近似,降低了EMPC问...
关键词：永磁同步电机 电流控制 显式模型预测控制 
一种直流电机数字控制系统的设计与实验研究被引量：4
《黑龙江大学自然科学学报》2009年第6期825-829,共5页周美兰 贾成禹 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200626);教育部科学技术研究重点基金资助项目(208037)
介绍了一种直流电机控制系统,该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元,搭建了驱动、采样、保护等硬件电路,利用TMS320F2812的高速运算能力,实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法。试验结果表明,整个系统稳定、可靠...
关键词：脉宽调制 直流电机 控制电路 数字信号处理器 
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