弧焊机器人的离线编程和轨迹控制  

作　　者：焦恩璋[1] 陈美宏[1] 

机构地区：[1]南京林业大学机电学院,江苏南京210037

出　　处：《焊接技术》2009年第12期53-55,共3页Welding Technology

摘　　要：弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可通过对离线编程软件的二次开发来实现。试验证明,离线编程软件经二次开发后可用于各种高质量弧焊作业的编程。

关 键 词：弧焊机器人 离线编程 作业路径 ROTSY 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]