大型喷浆机器人油缸双联机构的优化设计与运动仿真  

Optimum design and motion emulation of the dual-linkage applied to the oil cylinder of a large shotcreting robot

作　　者：樊炳辉[1] 李云江[1] 荣学文[1] 

机构地区：[1]山东矿业学院机器人研究中心,山东济南250031

出　　处：《矿山机械》1998年第11期28-30,共3页Mining & Processing Equipment

基　　金：国家863计划资助;国家"七五"重点推广项目

摘　　要：喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸。The oit cylinder linkage isadopted in order to keep the short arm automatically being parallel to theground during the longarm lifting and descending while the shotcretingrobot working CAD is successfully used in determining the sizes of theprimary structure

关 键 词：喷浆机器人 油缸 双联机构 优化设计 运动仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD265.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]